Radio Setup

노트: PX4 Pro 펌웨어 비행체에서 얻은 이미지입니다. Main Radio Setup은 양쪽 펌웨어에 공통입니다. 추가 Radio Setup은 펌웨어마다 다릅니다.

Radio Setup은 모든 rc채널의 셋팅의 칼리브레이션뿐만 아니라 채널에 따른 주요 자세제어 스틱을 채널로 매핑하는 설정에 사용합니다.

라디오 칼리브레이션을 시작하려면 Calibrate 버튼을 클릭합니다. 스틱을 특정 패턴으로 움직이라는 지시를 따릅니다. 화면의 오른쪽 위에서 스틱을 움직이는 방법을 보여줍니다. 그냥 지시를 따라 칼리브레이션을 완성합니다.

칼리브레이션이 완료되고 나면 Roll, Pitch, Yaw와 Throttle에 대한 매핑이 설정됩니다. 또한 min, max, trim, reverse 셋팅은 자동으로 모든 채널에 대해서 설정됩니다.

추가 라디오 셋업

추가 라디오 셋팅은 여러분이 사용하는 펌웨어에 따라서 달라집니다.

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